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  • 廊(láng)坊安川關節(jiē)式機器人 GP25定製

廊(láng)坊安川關節(jiē)式機器人(rén) GP25定製

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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